La embarcación, piragua o canoa, es propulsada por una, dos o cuatro personas (nunca tres) con una pala cada una. Las principales embarcaciones utilizadas son el kayak, propulsado por una o varias palas de dos hojas, y la canoa, propulsada por una o varias palas de una hoja.Las competiciones de KAYAK se denominan:
K-1: un deportista como tripulación.
K-2: dos deportistas como tripulación.
K-4: cuatro deportistas como tripulación.
Las competiciones de CANOA se denominan:
C-1: un deportista como tripulación.
C-2: dos deportistas como tripulación.
C-4: cuatro deportistas como tripulación.
